庫卡和上巴伐利亞的Digital Workbench公司在德國漢諾威舉辦的農(nóng)業(yè)展會Agritechnica上合作展示，旨在共同致力于開發(fā)能夠支持果農(nóng)采摘蘋果的移動機器人。
"兩家公司在水果種植自動化領域深度合作并已經(jīng)實現(xiàn)了富有創(chuàng)新性的開發(fā)成果。與庫卡合作，即意味著我們擁有了一位在機器人領域擁有多年經(jīng)驗和精湛技術的專家。這是一次以實踐為導向的合作，將為我們在水果種植自動化領域的下一步發(fā)展積累許多有價值的經(jīng)驗。未來，我們希望在蘋果種植領域進一步測試和開發(fā)設備的交互功能并利用協(xié)同效應。我們對此非常期待。" Digital Workbench Gmbh的創(chuàng)始人兼總經(jīng)理Josef Schmidt說道。
參觀農(nóng)業(yè)展會Agritechnica的觀眾們可以直接觀看移動采摘機器人的實際操作過程。該機器人采用了庫卡KR AGILUS系列的兩臺小型機器人，并安裝在新Tipard 1800數(shù)字化多載體工作平臺上。在一個自2020年以來一直在運行的試點項目中，庫卡就已經(jīng)開始測試專門用于蘋果采摘的定制版小型機器人。憑借與人工智能和視覺技術相結合的真空吸盤，這款兼具靈活性且精密的機器人已經(jīng)成功地應用于采摘測試。與傳統(tǒng)的夾爪相比，真空吸盤可以將壓力更均勻地分布在蘋果表面，從而避免不必要的壓力點。攝像機可以識別蘋果的重要參數(shù)，如成熟度、狀況、大小以及蘋果的位置。在展會上展示的載體平臺Tipard 1800以其高性能和豐富的功能給觀眾留下了深刻印象。此外，它也將數(shù)字化和自動化提升到了一個全新的水平。
未來，機械臂將在特定的實際項目中自主移動穿過果園。這兩個合作伙伴的移動智能自動化解決方案將被用于此前需要多個采摘助手的采摘機器上。庫卡業(yè)務發(fā)展副總裁Alois Buchstab表示：“我們預計未來將采摘機器人被更廣泛地使用。這項技術需要進一步成熟發(fā)展，之后才能大規(guī)模地使用，種植園也急需一種能夠讓采摘機器人高效工作的種植方式來進行種植。”庫卡的目的是與數(shù)字工作臺合作開發(fā)一個機器人系統(tǒng)，使農(nóng)業(yè)中最困難的任務變得更加容易。在依賴季節(jié)性勞動力的行業(yè)中，不損害作物的蘋果自動采摘系統(tǒng)是一項重要的發(fā)展。因此，自動化是關鍵。
